8.1.3  Kenngrößen eines Industrieroboters

In der VDI-Richtlinie 2861 sind die bedeutensten Kenngrößen eines Industrieroboters definiert:

• Geometrische Kenngrößen (mechanische Systemgrenzen, Arbeitsraum, ...)

• Belastungskenngrößen (Nennlast, Nutzlast, Nennmoment, ...)

• Kinematische Kenngrößen (Geschwindigkeit, Beschleunigung, ...)

• Genauigkeitskenngrößen (Wiederholgenauigkeit, Positioniergenauigkeit)

© by Rainer Weller